石家莊歐瑞伺服之在調試上有什么秘密武器嗎,很多人對于伺服的調試不太了解,也不知道應該如何來進行科學合理的調試,因此往往會進入一些誤區,今天我們就好好來說一說石家莊歐瑞伺服調試的那些事兒

01.石家莊歐瑞伺服之初始化參數

在接線之前，先初始化參數。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。

02.石家莊歐瑞伺服之接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

03石家莊歐瑞伺服之試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。

04.石家莊歐瑞伺服之抑制零

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。

05.石家莊歐瑞伺服之建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。

06.石家莊歐瑞伺服之調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

以上六步就是石家莊歐瑞伺服調試的小技巧,當然小編也希望上述的介紹能夠更好的幫助到大家,石家莊歐瑞伺服哪家好,請大家認準石家莊順邦機電設備有限公司,專業值得信賴!